Можно заказать типа тур на пол дня. Приедут к круизу, покатают по осн достопримечательностям. Цена около 400 или 500 баксов. (Гид + машина)
Если нет, то в зависимости от погоды.
В целом дойти пешком мин 15-20, там почти прямая дорога до кокусай стрит (центр улица)
По дороге парк-храм, вход копейки, красивее вечером, есть подсветка, но и днём приятно.
Поесть стейк или окинавскую свинину. Я б сходила на уличный или крытый фудкорт там прикольно попробовать разное местное для перекуса, а на основное рест, с музыкой (местным выступлением) - не факт что днём будет или без.
Экскурсии на паромах с ранним отправлением, поэтому даже не знаю.
Можно доехать на автобусе до американской деревни (там погулять - шоппинг, магазы, пофотать).
Можно доехать до атлетов, но они мелкие и смысла наверное нет.