Правильно закрепленная шлейка по размеру не впивается и выбраться из нее крайне затруднительно. Проверено котом, который ОЧЕНЬ старался из нее вылезти.
мне тоже так казалось интуитивно раньше! а ремни не впиваются, если не брать самые тонкие. и регулировать их можно точнее. ну, если вдруг вам еще пригодится)